自动屋顶加直角坐标机械手

的特殊性 自动屋顶加直角坐标机械手：

1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间角度为直角。

2、自动控制，可重新编程，所有动作均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活、多功能，由于操作工具的功能不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可在恶劣环境下使用，可长期工作，操作维护方便。

自动屋顶加直角坐标机械手

配置 自动屋顶加直角坐标机械手

现场安装使用环境技术条件

机器人控制柜电源设有独立的空气开关，机器人控制柜必须单独接地，接地电阻小于10Ω。

1、工作温度：5~30°。

2、相对湿度：20~80%RH。

3、电源：两相380V，50Hz；电压波动范围：+10%~-10%，三相五线制。

4、配电容量及技术要求：详细设计后给出要求。

5、现场无腐蚀性气体、液体或爆炸性气体。

6、压缩空气：大于或等于6kgf/cm2（必须过滤水、油和杂质，过滤精度30），压力波动10%；

7、配气流程及技术要求：详细设计完成后，集中供应给买方，方便买方准备和完成配气接口。

8、振动加速度小于0.5g

9、常规水泥地面处理，输送线设备安装底座一个用膨胀螺栓与地面固定，另一个用化学锚栓与地面固定。 （如需特殊处理，乙方在合同签订后提供基础施工要求图纸）。

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