机器人或机械手搬运、卸垛、码垛系统

机器人或机械手搬运、卸垛、码垛系统

部分技术要求 码垛机械手+缠绕机

1、所提供的商品必须是全新、无瑕疵的产品,并且必须符合相关国家标准并有明示保证。

2、提供的货物必须符合我公司的要求,并且必须与仓库、自动化立体仓库、四向车辆货架的生产线对接,保证产品下线后正常存储。


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产品详细信息

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. 设备概要 

设备构造如下。

不。

设备

数量

描述

1

机器人

1

无机器人底座

2

标准手

1


3

控制箱

1


4

手动示教盒

1

带10m电缆

5

紧急停止

2

控制盒1个,示教盒1个

6

控制箱与机器人之间的电缆

1

10m

7

教学记忆


最多 120 个区块,

90步×90层

※健康)状况

“块”ד台阶”ד层”

≤45,000

8

外部互锁信号


其种类请参见电气图纸中的联锁列表。

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2. 一般规格

布置形式:请参阅所附布置图。

1) 处理产品的详细信息

包装类型: 盒装 

A。 内容:

尺寸、重量和件数/托盘数

N0.

产品

尺寸和重量

件数/托盘

宽×长×高 – 重量(公斤)

件/层×层数

=袋子/托盘

1


255宽x370长x260高-17公斤

10盒x 6层=60盒/托盘

2) 堆垛高度:  1560毫米(不含托盘)

3) 处理能力:   200-400盒/小时

※Condition

不考虑托盘交换时间。 

4) 托盘尺寸:  1000(宽)×1200(长)×150(高)

5) 堆叠模式: 

请参阅附图。

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3. 安装环境

1) 安装地点:室内

2) 环境温度:常温(0℃~40℃)

3) 相对湿度:正常(45%RH~85%RH)

4) 气氛:正常(无特殊环境需要防锈、防爆、极低温措施)

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4. 能量源

1) 所需电源

三相3线,220V,50Hz(最大波动±10%)

A。 控制电源为220V或100V单相,取自主电源R、S相。微型计算机采用专用直流电源供电。

b. 接地端子安装在控制箱内。请按照与电源线相同的方式将地线连接至接地端子。

2) 所需功耗:FUJI ACE 2.3KVA

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5. 气源

1) 所需气压:0.5Mpa(高于表压)

2) Required air consumption消耗量: FUJI ACE 120Nl/min

3) 压缩空气将在接头 3/8B(管道尺寸)处接收,该接头 安装在压缩空气柱上。

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6. 控制箱规格

1) 材质:厚钢板-2.3mm(门-1.6mm)

2) 结构:自立式防尘结构(前门式)

3) 外形尺寸:700W×350D×1700H

4) 使用语言:英语、中文

5) 辅助设备供货范围

设备

在适用范围

超出范围

Device

元件

In-scope

Out-scope

断路器 


控制箱内灯 


电机断路器 


电源插座 


漏电断路器 


编程  


6) 控制箱内电线尺寸 :

我们保留选择合适的电线制造商的权利。 

控制电路:0.75Sq(小电流电路为AWG28以上,I/O电路为0.5~0.75Sq) 

A。 电源电路 :

电机容量

 

(0.2~1.5kw)

(2.2~3.7kw)

(5.5千瓦)

AC200/220

1.25平方以上

2平方

3.5平方

电机容量

(0.2~2.5kw)

(2.5~4.5kw)


交流伺服电机

1.25平方以上

2平方


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7) 电线颜色 :

电源电路 

黑色(我们的标准) 

控制电路(交流) 

黄色的 

控制电路(直流) 

蓝色的 

地线 

绿色的 

8) 相位颜色 :

R相R 

红色的 

S相S 

白色的 

T相 T 

蓝色的 

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9) 灯和按钮颜色 :


跑步 

停止 

打开 

分解 

信号 

其他的 

 

按钮 

10) 一般信息 :

A。 控制箱内,圆形焊锡较少 端子用于电源电路,Y形焊料较少 端子用于控制电路。

b.  同一端子上连接的电线不得超过 2 条。

C。  除电源电路外,所有线管均标有与顺序中使用的相同编号。电源电路使用具有识别颜色的绝缘帽。

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库卡机器人2.jpg

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微信:+86 15634865861

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