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机器人或机械手搬运、卸垛、码垛系统

机器人或机械手搬运、卸垛、码垛系统

部分技术要求 码垛机械手+缠绕机

1、所提供的商品必须是全新、无瑕疵的产品，并且必须符合相关国家标准并有明示保证。

2、提供的货物必须符合我公司的要求，并且必须与仓库、自动化立体仓库、四向车辆货架的生产线对接，保证产品下线后正常存储。

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产品详细信息

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. 设备概要

设备构造如下。

不。	设备	数量	描述
1	机器人	1	无机器人底座
2	标准手	1
3	控制箱	1
4	手动示教盒	1	带10m电缆
5	紧急停止	2	控制盒1个，示教盒1个
6	控制箱与机器人之间的电缆	1	10m
7	教学记忆		最多 120 个区块， 90步×90层 ※健康）状况 “块”×“台阶”×“层” ≤45,000
8	外部互锁信号		其种类请参见电气图纸中的联锁列表。

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

2. 一般规格

布置形式：请参阅所附布置图。

1）处理产品的详细信息

包装类型: 盒装

A。内容：

尺寸、重量和件数/托盘数

N0.

产品

尺寸和重量

件数/托盘

宽×长×高 – 重量（公斤）

件/层×层数

=袋子/托盘

255宽x370长x260高-17公斤

10盒x 6层=60盒/托盘

2）堆垛高度： 1560毫米（不含托盘）

3）处理能力： 200-400盒/小时

※Condition

不考虑托盘交换时间。

4）托盘尺寸： 1000（宽）×1200（长）×150（高）

5）堆叠模式：

请参阅附图。

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3. 安装环境

1）安装地点：室内

2）环境温度：常温(0℃～40℃)

3）相对湿度：正常(45%RH～85%RH)

4）气氛：正常（无特殊环境需要防锈、防爆、极低温措施）

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4. 能量源

1）所需电源

三相3线，220V，50Hz(最大波动±10%)

A。控制电源为220V或100V单相，取自主电源R、S相。微型计算机采用专用直流电源供电。

b. 接地端子安装在控制箱内。请按照与电源线相同的方式将地线连接至接地端子。

2）所需功耗：FUJI ACE 2.3KVA

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems 　

5. 气源

1）所需气压：0.5Mpa（高于表压）

2) Required air consumption消耗量: FUJI ACE 120Nl/min

3）压缩空气将在接头 3/8B（管道尺寸）处接收，该接头安装在压缩空气柱上。

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6. 控制箱规格

1）材质：厚钢板-2.3mm（门-1.6mm）

2）结构：自立式防尘结构（前门式）

3）外形尺寸：700W×350D×1700H

4）使用语言：英语、中文

5）辅助设备供货范围

设备	在适用范围	超出范围	Device 元件	In-scope 有	Out-scope 无
断路器		○	控制箱内灯		○
电机断路器		○	电源插座	○
漏电断路器	○		编程梦		○

6）控制箱内电线尺寸 :

我们保留选择合适的电线制造商的权利。

控制电路：0.75Sq（小电流电路为AWG28以上，I/O电路为0.5～0.75Sq）

A。电源电路 :

电机容量	(0.2～1.5kw)	(2.2～3.7kw)	(5.5千瓦)
AC200/220	1.25平方以上	2平方	3.5平方
电机容量	(0.2～2.5kw)	(2.5～4.5kw)
交流伺服电机	1.25平方以上	2平方