自动顶板直角坐标机械手

技术解决方案 自动顶板直角坐标机械手

图1是推荐的两轴搬运机器人解决方案的总体布局。其主要包含的部分如下：

1.两轴搬运机器人。

2、机器人底座及支架。

3、机器人控制系统及电气箱等。

4、机器人安全防护网等。

机器人的X轴和Z轴定义如图1所示，需要设计抓取机构。该方案只是初步方案，需双方进一步讨论论证后修改完善。最终设计由贵公司设计，直至双方满意为止。图2展示了过去的案例供参考。

机器人主要部件介绍

1、机器人X轴： 

我们使用直线运动单元作为X轴，它使用精密齿形带传动来进行负载传输。它可以单独使用，也可以与两个龙门传动直线运动单元并联使用。直线运动单元固定在平面上，滑块运动电机不动，可用于平面上的长距离运动。

两台共享机器人前后移动行程：6000mm

两台共享机器人上下移动行程：500mm

单个机器人前后移动行程：3000mm

两台共享机器人上下移动行程：500mm

前后移动：电机驱动，驱动电机功率1.5kw

上下运动：电机驱动，驱动电机功率1.5kw

2、机器人Z轴方案： 

Z轴采用带旋转轴的直线运动单元，两根直线导轨，精密同步带传动，单标准滑台的Z轴具体参数与X轴相同。实际图如图4所示。伺服电机是带抱闸的交流伺服电机。

3、机器人基地

采用焊接件的方式，通过地脚螺栓与地面连接。基本模型图和物理图如图5和图6所示。

4、控制系统

机器人的控制系统采用西门子PLC，具体型号、配套触摸屏HMI及I/O端口数量根据具体需要确定。

1、PLC控制系统要完成的工作

1）实现搬运、送料过程的控制功能 

2）具有手动、自动上下料控制​​功能 

3）生产流程的重新编程和优化（有密码）

4）需要设置安全区功能，在所有动作中代替每个动作检测传感器信号，并在信号层面协调与纺纱机的握手。 

5）可选择具有以太网通讯功能或Profibus功能的PLC实现数据管理。 

6）参数可通过USB、CF卡等介质传输数据和程序 

7）可同时进行多轴运动 

8）高稳定性、高运行速度、高加减速。

更多信息，请随时与我们联系。 

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